Servo controller Handmatig of UART

Servo controller Handmatig of UART

De servobesturingsmodule is een plug-and-play, eenvoudig te gebruiken servocontroller.
Biedt drie servo besturingsmodus: knopaanpassing, back to center-functie.
Kan worden gebruikt om servomotoren te testen.

Het kan UART-bevelsignaal van PC soft of MCU krijgen. Baud-tarief is 9600 en compatibel 3.3V/5V TTL-niveausignaal. Het kan 2pcs servomotoren afzonderlijk controleren.

Opdracht formaat en beschrijving: #P !

• .#: Startsymbool, onmisbaar;
• .:Servo-motornummer. Bereik is 00 of 01;
• .P: Vast symbool, onmisbaar;
• .:PWM breedte. Rang is 0500 ~ 2500 overeenkomend met 0 ~ 180 °.
• .!: Vast symbool, onmisbaar;

Bijvoorbeeld:

Stuur #00P1500! Betekent servomotor M0 draaien naar positie op 90 °.

Stuur #01P1000! Betekent servomotor M1 draaien naar positie op 45 °.